Инженеры смогли научить человекоподобного робота кататься на скейтборде и роликах

Создатели человекоподобного робота научили его сохранять равновесие во время передвижения на скейтборде и роликовых коньках.

В сети появился видеоролик, где показаны способности андроида, уверено балансировать.

Группа инженеров из Токийского университета во главе с Масаюки Инабы представила свою разработку двуногого робота, которого удалось научить передвигаться на скейтборде и роликовых коньках. Эта разработка показана ими на международной конференции IROS.

На данное время ученые занялись разработкой двух видов роботов — это колесные и ходячие. Как и большинство таких человеческих творений, они имеют также и свои достоинства и, конечно же, и недостатки. Если, к примеру, брать колесные роботы, то они быстро могут передвигаться. А что касается ходячих машин, то они успешно могут преодолевать различные препятствия. Это могут быть лестницы, завалы и пр. Отдельные специалисты работают над тем, чтобы оба такие типы движений можно было совместить. Для этого как вариант пытаются создать двуногих или же четвероногих роботов с наличием у них колес. Как правило, такие роботы способны будут передвигаться с использованием для этого активных колес с моторами. В возможности андроидов, заложены инженерами способности, балансировать и управлять в колесах вращение моторов.

Инженеры из Токийского университета смогли решить более сложную задачу. Им удалось научить человекоподобного робота передвигаться на пассивных колесах и среди них это роликовые коньки и скейтборд. Решение такой задачи имеет существенные отличия не только от управления активными колесами, но и отличие от обычной ходьбы. Так перемещаясь на роликах, происходит в этот момент трение. Робот в таких случаях для сохранения равновесия вынужден ставить в пределах треугольника свою ступню, плоскость которого перпендикулярна колесам. В случае хотя бы малейшего отклонения вправо или влево он может просто упасть.

Японцы для этого разработали для равновесия алгоритм балансировки, в котором учитываются углы и рассчитано положение ноги. Протестировали данную программу на андроиде JAXON. Машина смогла на роликах прокатиться со средней скоростью 1 м/с. При передвижении на скейтборде робот JAXON ехал немного медленнее — 0,6 м/с.

Поделиться ссылкой:



Вас заинтересует