Командная работа дрона и робота показала восхитительный результат

Инженеры Университета науки и технологии Гонконга объединили работу дрона и наземного робота для проработки карты местности. Итоги этой работы уже опубликованы в Интернете и в скором времени авторы расскажут о ней на конференции International Society for Eye Research.

Согласно опубликованных данных пара из двух аппаратов в разы эффективнее справляется с поставленными задачами, чем каждое устройство по отдельности.

Дрон и робот, использованные в работе
Дрон и робот, использованные в работе

Ключевым отличием работы ученых от других подобных экспериментов стало использование дрона как полноценного источника данных.

Сравнение траекторий движения аппаратов при совместной (слева) и самостоятельной (справа) работе
Сравнение траекторий движения аппаратов при совместной (слева) и самостоятельной (справа) работе

Перемещаясь, дрон в постоянном режиме строит карту местности, отмечая на ней разные объекты. Информация поступает наземному роботу, который начинает перемещение только по неисследованным участкам карты. При этом каждое из устройств не исследует области, которые уже проработал другой аппарат. Таким образом, значительно снижает время на проработку больших участков карты.

Свои открытия инженеры подтверждают рядом реальных и виртуальных опытов. В обоих случаях командная работа аппаратов показывала результат качественнее и быстрее, чем работа устройств поодиночке.

Поделиться ссылкой:



Вас заинтересует