Velox – робот, способный передвигаться как по суше, так и под водой

Velox – робот, способный передвигаться как по суше, так и под водой

Биомимикрия — концепция роботизированных систем, вдохновлённых природой для решения сложных проблем, популярна среди робототехников. Роботы, которые получаются, благодаря этой технологии, могут приобретать сильные стороны определенных видов животных или других способностей, но и получают те же ограничения, что и животное, ставшее источником идеи. Например, плавающий робот, вдохновленный водными обитателями, может быть искусен в передвижении по воде, но, вероятно, не будет слишком эффективным на суше.

Поэтому новый робот, созданный компанией Pliant Energy Systems, оказался невероятно интересным и инстригующим. Мало того, что он очень эффективен при передвижении под водой, используя пару силиконовых ласт с сервоприводом, но он также может превращать эти ласты в «ножки», чтобы продолжать двигаться, находясь вне бассейна. Новый робот Velox может эффективно двигаться даже по льду!

 

«Velox может использовать несколько способов передвижения, которые можно найти в животном мире, используя только одну пару плавников», — сказал Бенджамин Филардо, основатель и генеральный директор Pliant, в интервью для Digital Trends. «Эти плавники лучше всего описать как четырехмерные объекты с гиперболической геометрией, которая позволяет роботу плавать как скат, ползать как многоножка, делать рывки в воде как кальмар и скользить по суше как змея. Аппарат, оснащенный этой системой, получает беспрецедентную свободу передвигаться по различным поверхностям за одну миссию».

Velox задуман как демонстрационная платформа для концепции передвижения. Работа выполнена при поддержке Управления военно-морских исследований США, которое заинтересовано в изучении потенциала различных типов роботов. Тем не менее, Филардо сказал, что Pliant рассчитывает на коммерческие заказы и в настоящее время изучает потенциальных партнеров.

«Будучи подводным транспортным средством, способность робота поворачивать и практически мгновенно менять направление делает его идеальным для чего-то вроде осмотра кораллового рифа или охоты на рыбу-дракона, где вам нужно быстро осмотреться и быстро маневрировать», — отметил он , «Потенциальная ценность для полярных миссий самоочевидна для таких целей, как мониторинг и съемка дикой природы, исследование таяния льда и изучение других возможностей, которые откроются, когда полярные ледяные шапки отступят. Можно также предположить, что Velox станет роботом-спасателем на льду, буксирующим веревку или спасательный круг жертве, которая провалилась под лед».

Исследование может быть дополнительно использовано для создания ряда специальных транспортных средств. Например, этот опыт может быть использован для создания большого управляемого человеком корабля-амфибии, способного перемещаться как по воде, так и по льду, подобно судну на воздушной подушке, но без шума.

Поделиться ссылкой: